六小龄童版的西游记主题曲叫《西游记序曲》，别名《云宫迅音》由许镜清作曲、胡炳旭指挥、中央芭蕾舞团管弦乐队演奏，该乐曲是央视六小龄童版电视连续剧《西游记》片头序幕曲。《西游记》电视剧的音乐开创了在电视剧中电子音乐和民乐及管弦乐队结合的先河。
它的音乐创作内涵之丰富，旋律之优美、剧情与音乐契合之到位，迄今为止无可匹敌。
在片头中，虽没有歌词，但那深情的曲调却能让人感受到取经路上的沧桑与艰辛，与唐僧在夕阳下骑马的剪影和孙悟空摇橹出海学艺的镜头组合在一起，能引发人们强烈的共鸣。西游记中其他主题曲1、《云荡荡 海茫茫》（耿其昌演唱）：《除妖乌鸡国》（试拍）的主题歌。
2、《百曲千折显精诚》（王立平作词作曲，吴雁泽演唱）：1984年《计收猪八戒》、《三打白骨精》两集首播时的主题歌（即片首曲。片尾曲名字不详，杨洁演唱。），后在1986年前11集全播时被《西游记序曲》取代。
4、《通天大道宽又阔》（姚明词曲，三叶草演唱组／崔京浩演唱）：2000年续集片头曲。片头实际播出的是三叶草版本，崔京浩版本作为插曲使用。
5、《庄严我神州大地》（姚明词曲，张迈演唱），2000年续集《还魂寇善人》片尾曲。
