1、第一次申请驾驶证六年后换证。
2、第一次有效期满换证，如果在第一个有效期限6年无满分记录的，可以换领10年有效期限的驾驶证(如果有记满12分记录，只能换到6年有效期的证)，需要等10年有效期满后再次换证。
3、10年有效期限驾驶证换证，如果在有效期限10年内无满分记录的，可以换领长期有效证件(也是不能有满分记录，否则也只是换到6年期的证)，那么一直可以用到60岁，等60岁以后需要每年检验，并提交体检证明。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十六条
机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证;在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。
