错误代码6004的原因：机器检测到扫描器出现错误（可能是扫描器卡住、扫描电机故障、扫描灯故障等异常）。
解决方法：
手动操作维修，具体步骤为：
1，扫描仪的机械齿轮阻塞。这里需要我们拆卸扫描仪面板，然后对它进行手动调节。在拆卸时请先关闭设备的电源，以免导致短路。固定扫描仪面板的螺丝多数是6角螺丝，所以需要准备一把6角螺丝刀。
2，在拆卸面板时，在右侧面板下方有一颗隐藏螺丝。
3，撕掉表面皮层，即可看到那颗隐藏螺丝。
4，当把面板拆卸下来以后，手动调节位于齿轮上方的用于固定压力卡片的螺丝。这个调节可能需要反复重试多次才可以，调节好一次，开机测试，直到扫描仪不再报错为止
